五云桥位于江阴南门外。始建于明万历年间，单孔石拱桥，跨度长35.7米，高7米，桥墩里侧有纤路，航船不需脱纤即可过桥。
五云桥为单孔石拱桥，东西走向跨原锡澄运河，始建于明代万历年间，后经历代维修重建，现桥为清嘉庆年间重建，几年前随着周围大规模的城市改造，古桥也进行了整修，如今古桥结构牢固完整，面貌焕然一新。
五云桥的桥额石上五个圆形突起上分别镌刻着“重建五云桥”五字，桥栏板外侧留有“民国五年 邑人重修”八字。
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